セミトラック用 360 度カメラ: カバレッジ、配置、およびキャリブレーション

360 カメラガイド

セミトラック用の 360 度カメラは、複数のカメラ フィードを組み合わせて、ドライバー向けの 1 つのトップダウン画像を作成します。 トラクタートレーラーの場合、有効な範囲は、キット内のカメラの数よりも、車両の形状、カメラの配置、およびキャリブレーションによって決まります。このガイドでは、そのようなシステムで表示できるものと表示できないもの、カメラが一般的に取り付けられる場所、キャリブレーションの仕組み、購入前に何を確認する必要があるかについて説明します。

セミトラックの 360 度カメラの範囲が異なる理由

乗用車は固定長の剛体です。トラクタートレーラーはそうではありません。トレーラーは第 5 輪を中心に回転し、合わせた長さはトレーラーのサイズによって変わり、トレーラーの後部は運転台に取り付けられたカメラの視野のはるか外側に位置する場合があります。したがって、ステッチされたトップダウン ビューは、組み合わせが回転するかトレーラーが交換されるたびに変化するジオメトリを表します。

• 長さとホイールベースを合わせたもの。 より長い組み合わせでは、後部トレーラー ゾーンがキャブに取り付けられたカメラの到達範囲を超えます。
• 関節角度。 トラクターとトレーラーの間の角度は、旋回時、ヤード単位、後退時に連続的に変化します。
• 5輪の位置。 キャブとトレーラー前部の間の隙間は、トラクターのモデルとヒッチの設定によって異なります。
• カメラの高さと角度。 ミラーアーム、ルーフライン、トレーラーコーナーは非常に異なる視点を与えます。
• トレーラーの交換頻度。 ドロップアンドフック作業では、トレーラーカメラまたはキャリブレーション基準を再度セットアップする必要があります。
• 照明と汚れ。 ヘッドライトの眩しさ、汚れ、雨、道路の水しぶきにより、使用可能な画質が低下します。

乗用車のアラウンドビュー システムのカバー範囲の数値は、頻繁な使用に引き継がれるべきではありません。サプライヤーに独自のテスト文書または設置業者の現場調査を依頼してください。一般的なシステムのタイプと部品については、を参照してください。 トラック・バス用360度カメラシステム：種類、コンポーネント、選び方。

トラクタートレーラーで 360 度カメラがカバーできることとカバーできないこと

アラウンドビューモニタリング、サイドカバレッジ、後方視認性は異なる機能であり、多くの場合、1 つの製品説明にまとめられています。それらを個別に評価してください。

これらのシステムはブラインドゾーンを取り除くと言うよりも、視点を追加すると言ったほうが正確です。 360 度カメラが死角をなくす、またはトラクタートレーラーの全方位を完全にカバーするという主張には証拠が必要です。鳥瞰図画像で何が表示され、何が表示されないかについては、を参照してください。 商用車用360°アラウンドビューカメラ。

トラクターとトレーラーのカメラ配置オプション

配置は、耐久性、クリーニングへのアクセス、サービス時間と引き換えに、可視性を犠牲にします。設置業者は、車両とルートに照らして最終的なレイアウトを確認する必要があります。

あるトレーラー タイプで機能する配置が別のタイプでは機能しない場合があるため、牽引するトレーラー タイプごとに確認してください。人や物体に対する警告も必要な場合は、カメラとレーダーを比較してください。 カメラ vs レーダー vs UWB 近接警告。

配線、表示、記録に関する考慮事項

校正プロセスと受け入れチェック

キャリブレーションにより各カメラ画像が車両に合わせられるため、ステッチされたビューが実際の距離に対応します。システムの製造元がその方法を定義しており、書かれたとおりに従わなければなりません。以下の手順は一般的な概要であり、ベンダーの手順に代わるものではありません。完全なインストールチェックリストは次のとおりです。 トラックの 360 度カメラの設置とキャリブレーション。

1. 車両の準備: 平地に駐車し、タイヤ空気圧を設定し、ドアを閉め、使用中のトレーラー構成を確認します。
2. ターゲットを配置する: メーカーの校正マットまたはマーカーを指定された距離と角度に配置します。
3. カメラ画像を確認します。すべてのカメラが清潔で、正しく狙いを定められ、遮るものがないことを確認します。
4. キャリブレーション ルーチンを実行します。システムにターゲットを検出させ、各カメラの位置合わせを計算させます。
5. ステッチされたビューを確認します。継ぎ目領域と合成画像に歪みや位置ずれがないか検査します。
6. 結果を記録します。日付、車両とトレーラーの構成、ソフトウェアのバージョン、技術者を記録します。

サービス範囲の制限、保守および検証

整備工場で設定した補償範囲は、車両が運行されると変更されます。トレーラーは交換され、ミラーは折りたたまれ、パネルは修理され、レンズには埃が溜まるため、検証は繰り返し行われる作業です。

• 特にトレーラー カメラがシステムの一部である場合は、トレーラーを交換するたびに、関連するビューを再確認してください。
• ボディの修理、ミラーの交換、ブラケット付近のフロントガラスの作業後は、カメラの照準を再確認してください。
• ルートに合わせたスケジュールでレンズを掃除してください。冬のスプレーや建設粉塵は汚れを加速させます。
• ソフトウェアの更新またはプロセッサの交換後に、モニターに期待どおりの表示が表示されることを確認します。
• 発見結果を記録して、再発する問題の原因を特定の位置またはハーネスに追跡できるようにします。

フリート管理者および設置業者向けの調達チェックリスト

M360-1 (4 チャンネル) や M360-2 (死角検出機能付き 6 チャンネル) などのアラウンドビュー キットを検討する場合は、各説明の背後にあるドキュメントを求めてください。仕様は各製品の工場出荷時のデータシートに基づいています。あなたの見積もりはあなたの車両の正確な構成を確認します。

M360-14チャンネル3D 360°アラウンドビューシステム見積もりを依頼するM360-2BSD を搭載した 6 チャンネル 360° カメラ システム見積もりを依頼する

セミトラック用360度カメラシステムに関する質問

重要なポイント

• セミトラック用の 360 度カメラは周囲の視界を補助します。カバー範囲は、カメラの数ではなく、ジオメトリ、配置、およびキャリブレーションによって決まります。
• トラクター ビューとトレーラー ビューを個別に指定します。
• アーティキュレーションとトレーラーの交換により、ステッチされたビューは変化し続けるジオメトリを反映します。
• 配置は、耐久性、クリーニングへのアクセス、サービス時間と引き換えに、可視性を犠牲にします。
• メーカーの校正手順に従い、受入チェックとともに文書化してください。
• トレーラーの交換、修理、レンズのクリーニング後に補償範囲を再検証します。

鳥瞰図で何が表示され、何が見逃される可能性があるかについては、以下をお読みください。 360トラックカメラ：鳥瞰図で見えるものと見えないもの。

360° アラウンドビューのレイアウト、カメラの数、トラックとバスのシステムを 1 か所にまとめたものについては、 360°アラウンドビューソリューション。