R360 4チャンネル77GHz商用車用レーダー死角検知システム



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|---|---|
| カタログ | BSD(死角検知システム) |
| ブランド | AlwayCare Commercial Fleet Safety Manufacturer |
| 製品の規格 | R360 |
| 動作周波数 | 77.0 ~ 78.0 GHzミリ波帯 |
| レーダーチャンネル | 4× 独立した77GHzレーダーセンサー |
| 検知範囲 | 0.2m ~ 40m(歩行者) |最大100m(車両) |
| 水平検出角度 | 110° 有効方位角 (-60° ~ +60°) |
| 垂直仰角 | -5° ~ +5° (10° 垂直ビーム幅) |
| ターゲットの同時追跡 | 64 までの離散ターゲット (FFT クラスタリング) |
| リフレッシュレート | 33 Hz 連続リフレッシュ (30ms レイテンシー) |
| 通信インターフェース | 高速 CAN バス (250k / 500k デフォルト / 1Mbps) |
| アラーム出力インターフェイス | RS485 シリアル プロトコル + 4 チャネル トリガー I/O |
| 侵入保護評価 | IP67 (センサー) / IP65 (コントロールボックス) |
| 動作温度と電圧 | -40℃ ~ +85℃ | DC 12V ~ 32V ワイド電圧 |
R360 4-チャンネル 77GHz 商用車用レーダー死角検知システム
工業用グレード 77GHz ミリ波レーダー 4 チャネル サラウンド検出、110° 広方位ビーム、最大 100m の検出範囲、および大型商用フリート向けの高速 CAN バス テレマティック統合を特徴とする障害物回避システム。
技術仕様
工場出荷時の校正シートに従って、R360 4 チャネル レーダー システムの技術パラメータを検証しました。
77GHz レーダーセンサーユニット(4× 標準構成)
| 動作周波数帯域 | 77.0 GHz ~ 78.0 GHz ミリ波周波数 |
|---|---|
| センサートランシーバーのアーキテクチャ | 2Tx × 4Rx 多入力多出力 (MIMO) アンテナ アレイ |
| 検知範囲 | 0.2m ~ 40m(歩行者・作業者) |最大100m(車両、機械、大きな障害物) |
| 水平検出角度(方位角 -6dB) | 110° 有効検出フィールド (-60° ~ +60° の水平カバレージ、死角を最小限に抑える) |
| 垂直検出角度 (仰角 -6dB) | -5° ~ +5° (10° 合計仰角ビーム幅、グランドクラッター抑制) |
| 半径距離分解能 | 0.2 m (0.5m 以上離れた障害物を分離して追跡) |
| 速度測定と分解能 | 速度範囲 ±60 km/h |速度分解能 2 km/h |
| センサーのリフレッシュレート | 33 Hz (連続30msの高速リフレッシュ周期) |
| 侵入保護評価 | IP67 防水・防塵・防泥密閉筐体 |
| 動作電圧と消費電力 | 12V DC 動作電圧 |センサーユニットあたりの消費電力 < 2W |
| 動作温度および保管温度 | -40℃ ~ +85℃ 自動車グレードの極限温度規格 |
| センサーの寸法と重量 | 92 × 76.1 × 22.3 mm | 109.5g/センサーユニット |
| センサー通信インターフェース | 防水スクリューロックコネクタ付き高速CANバス |
中央レーダー制御および処理ボックス
| 動作電圧範囲 | DC 12V ~ 32V 幅広い動作電圧(逆極性&ロードダンプサージ保護) |
|---|---|
| 全負荷時の消費電力 | < 8W 合計システム電力 (接続されている 4 アクティブ レーダー センサーを含む) |
| 接続されたレーダー容量 | 1 ~ 4 レーダー センサー チャンネルを同時にサポート |
| デジタル信号処理 | 高性能高速フーリエ変換 (FFT) および動的ターゲット クラスタリング アルゴリズム |
| ターゲットの同時追跡 | 64 までのターゲットの追跡と出力を同時に実行 |
| ホスト通信プロトコル | RS485 産業用シリアル プロトコルおよび CAN バス インターフェイス |
| 構成可能なCANボーレート | 250 kbps / 500 kbps (工場出荷時のデフォルト) / 1 Mbps 設定可能 |
| アラーム出力インターフェイス | 4-チャンネル トリガー I/O 出力 (キャブ内ディスプレイ、サイレン、警告灯、MDVR アラーム用) |
| ハウジングの侵入保護 | IP65耐候性工業用アルミニウム/ポリマーケース |
| コントロールボックスの寸法 | 94 × 94 × 50 mm、4-コーナー堅牢取り付けフランジ付き |
標準パッケージの BOM (部品表)
| 中央レーダー制御ボックス | 1× 耐久性の高い中央処理ボックス(DC 12~32V、IP65) |
|---|---|
| 77GHz レーダーセンサー | 4× 77GHz ミリ波レーダーセンサー(IP67、110°方位) |
| レーダー延長ケーブル | 4× 5m防水工業用レーダー延長ケーブル |
| 取り付けアクセサリ | 1× 完全な取り付けブラケット、ファスナー、ハードウェアキット |
商用車レーダー比較マトリックス
AlwayCare 安全ラインアップ全体のレーダー検出システムを評価して、車両に最適なハードウェア構成を選択します。
| システムモデル | レーダーセンサー | 検出範囲 | 通信とI/O | ターゲット追跡 | 推奨アプリケーション |
|---|---|---|---|---|---|
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R360 4-チャンネル
現行モデル
フル4ゾーンサラウンド
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4× 77GHz レーダー (IP67) | 0.2m ~ 40m 歩行者 最大100mの車両 360° サラウンド |
CAN バス (250k/500k/1M) RS485 + 4-Ch アラーム I/O |
最大 64 ターゲット (FFT クラスタリング) | 鉱山ダンプ、アーティキュレートトラック、重機、地方自治体の車両 |
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R350-2 デュアルレーダー
デュアルゾーンシステム
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2× 77GHz レーダー (IP67) | 0.2m ~ 40m ゾーン検知 デュアルゾーン | CAN バス + ディスプレイ プロトコル | 複数のターゲットを対象とした早期警告 | 重量フォークリフト、大型ホイールローダー、コンテナハンドラー |
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R350-1 シングルレーダー
シングルゾーンシステム
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1× 77GHz レーダー (IP67) | 0.2m ~ 40m ゾーン検知 シングルゾーン | ブザー/ディスプレイ一体型 | シングルゾーン障害物警報 | 標準倉庫用フォークリフト、リーチトラック、パレットジャッキ |
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R300 超音波
短距離近接
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4 / 8 超音波プローブ | 0.3m ~ 3.0m 駐車ゾーン | ブザー音出力 | 最も近い障害物の距離 | 商用バン、シャトル、剛体配送トラック |
R360 が商用車両フリートの安全のために提供するもの
死角が重大な労働上の危険を引き起こす重輸送や産業環境向けに特別に設計されています。
4-チャンネル パノラマ レーダー メッシュ ブラインドゾーン & 障害物検出
4 同期 77GHz ミリ波レーダー センサーを車両のコーナーに配置することで、R360 システムはチャネルごとに超広範な 110° 方位角をカバーし、車両の側面、フロント オーバーハング、および後退路に沿った危険なブラインド セクターを排除します。
- 110° レーダーユニットごとの超広角水平ビーム角により側面と周囲を完全にカバー
- 0.2mまでの半径距離識別により、近くにいる人員と機械を区別
- 歩行者重要危険区域(0.2m~40m)および最大100m先の構造障害物をカバー
高度な FFT 信号処理と 64 ターゲットの動的追跡
高速フーリエ変換 (FFT) 処理とターゲット クラスタリング アルゴリズムを備えた R360 コントロール ボックスは、最大 64 の離散ターゲットを同時に追跡し、小さな地面のクラッターや木の葉による誤警報なしで安定した軌道予測を実現します。
- 高速 33Hz 連続リフレッシュ レートにより、緊急衝突警告の超低遅延 30 ミリ秒が保証されます。
- インテリジェントなターゲット クラスタリングにより、移動する歩行者に対する高い感度を維持しながら、偽エコーをフィルタリングします。
- 広い±60 km/hのダイナミック測定範囲にわたって2 km/hの高い速度分解能
高速 CAN バスおよび 4 チャネル アラーム I/O テレマティクスの統合
プラグアンドプレイのテレマティクス ノードとして設計された R360 コントロール ボックスは、車両 CAN ネットワーク、モバイル DVR、フリート管理端末、および外部警告サイレンとシームレスに接続します。
- 構成可能な CAN バス ボー レート: 250 kbps、500 kbps (工場出荷時のデフォルト)、および 1 Mbps
- RS485 シリアル通信によるキャビン ディスプレイ端末への直接テレメトリ データ出力
- 4 専用ハードウェア I/O トリガーにより、外部ストロボ、オーディオ アラーム、またはタグの記録をアクティブ化
-40℃ ~ +85℃ 工業用範囲の全天候型 IP67/IP65 シーリング
大雨、塵雲、霧、または夜間の眩しさで故障する光学カメラとは異なり、77GHz ミリ波レーダー波は、検出精度の低下がゼロで、極端な工業環境を透過します。
- IP67 定格のレーダー センサーは、高圧水洗浄、泥水しぶき、激しい振動に耐性があります。
- 広い入力動作電圧 (DC 12V~32V) により、オルタネーターのロードダンプと電圧スパイクから保護します。
- 車載グレードのコンポーネントは、-40℃ から +85℃ までの極端な周囲環境でも確実に動作します。
サポートされているモジュラー周辺機器とオプション
R360 システムをスタンドアロンのレーダー センシングから統合されたオーディオビジュアル レーダー セーフティ スイートに拡張します。
7-インチキャブ内ビジュアル/オーディオディスプレイ
リアルタイムの 4 チャネル ゾーン距離インジケーター、色分けされた近接ゾーン、および可聴アラーム スピーカーを表示するコンパクトなキャブ内モニター。
10インチHDオールインワンタッチターミナル
高解像度の分割画面表示とレーダー オーバーレイ テレメトリ グラフィックスをサポートする高解像度の商用ダッシュボード モニター。
1080PフルHDブラインドスポットカメラ
最大 4 AHD/IPC ビデオ カメラを 4 レーダー チャネルと統合して、レーダーと視覚による衝突検証を同期します。
10m 高耐久レーダー延長ケーブル
オプションの 10m シールド産業用ハーネス アップグレードは、ロングホイールベースの採掘トラックや関節式運搬車用の標準 5m ケーブルを置き換えます。
5m および 10m 航空ビデオ ケーブル
堅牢なビデオ信号伝送用のネジ付き防水シールを備えたシールド付き 4 ピン航空コネクタ延長ケーブル。
中央レーダー処理ハブ
4 I/O トリガー、RS485 出力、およびモバイル DVR 統合用の CAN バス統合ハブを備えた標準の 12 ~ 32V 中央コントロール ボックス。
推奨車両用途
現場で実証済みの 4 チャネル レーダー保護は、要求の厳しい商用車両フリートや重機向けに調整されています。
鉱山ダンプと重量物運搬車
大型のオフハイウェイ鉱山トラックは、右側と後部に広大な死角があることに悩まされています。 R360 は、厚い塵雲を通して前方 100 メートルおよび周囲 40 メートルのレーダー検出を提供します。
関節式セミおよびトレーラー
デュアルフランク 110° レーダー ビーム カバレッジにより、交差点の急旋回や高速道路の車線合流時にトラクターとトレーラーの組み合わせを保護します。
建設用掘削機およびローダー
悪天候や薄明かりに関係なく、混雑した建設現場でのあおり衝突や作業員の衝突事故を防ぎます。
市営交通機関と長距離バス
都市部の密集した交通において乗客、自転車、歩行者を保護し、バスの運転手に音声と視覚による迅速な警告を提供します。
廃棄物収集と街路清掃業者
頻繁に停止したり、狭い路地を走行したりするには、泥、泥、ウォータージェットに耐える信頼性の高い側面および後方レーダー検出が必要です。
港湾ターミナルと重量物物流
高密度の保管ヤードの周囲で稼働するターミナル トラクターとコンテナ リーチ スタッカーは、360 度の周囲障害物認識を取得します。
よくある質問
R360 システム アーキテクチャ、設置、およびフリート テレマティクスに関する明確なエンジニアリングの回答。
77GHz ミリ波レーダーはどのように超音波センサーや光学センサーよりも優れた性能を発揮しますか?
R360 は、サードパーティのモバイル DVR またはフリート管理システムと連携できますか?
システムはどのようにして、静止した地面のクラッターによって引き起こされる誤警報を防ぐのでしょうか?
4 レーダー センサーの推奨取り付け高さと角度はどれくらいですか?
AlwayCare は、R360 に対してどのような保証と工場サポートを提供しますか?
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